Главная Зерно Пингвин Колибри Сириус Ромашка


Коптеры

Доработка аппаратуры РУ Turnigy 2.4Ghz 6Ch Tx (Mode 2)

Аппаратура РУ Turnigy 2.4Ghz 6Ch Tx (Mode 2) как недорогая, достаточно функциональная, очень популярна среди авиамоделистов. Но, к сожалению она не имеет функции изменения расхода рулей модели. Отсутствие функции изменения расхода рулей здорово мешает при испытательным облете новых моделей. Можно, конечно, механическим образом уменьшить расходы рулей на качалках серв, однако каждый раз переставлять тяги на качалках серв несерьёзно. Правильное решение этого недостатка – несложная доработка передатчика с изменением расходов непосредственно в каналах управления элеронами и рулём высоты. После чего станет возможным выбирать степень расхода рулей 50% и 100%.

Как известно, угол отклонения качалок рулевых машинок пропорционален углу отклонения стика передатчика. При перемещении стика с движка соответствующего переменного резистора снимается постоянное напряжение, изменяющееся в некотором диапазоне. Следовательно, уменьшить угол отклонения качалки машинки можно путем уменьшения этого диапазона напряжения. С этой целью с обоих сторон переменного резистора я включил дополнительные резисторы с одинаковым сопротивлением. Сопротивление каждого из резисторов равно половине переменного сопротивления - при этом сохраняется длительность РРМ импульса в среднем положении стика, и положение качалки сервы соответственно. Левая схемка - основной переменный резистор. Правая схемка - по обе стороны основного резистора добавлены дополнительные резисторы. При замыкании тумблеров расходы рулей 100%. При размыкании тумблеров расходы 50%, так как при этом задействуются дополнительные резисторы 2,4 кОм, которые и уменьшают диапазон напряжения регулировки.

Переменные сопротивления в этом передатчике имеют величину 5 кОм. Поэтому дополнительные резисторы я выбрал по 2,4 кОм, что изменило диапазон управляющего напряжения, снимаемого с переменного резистора ровно в два раза и в свою очередь уменьшило угол отклонения качалки сервы ровно в два раза. Было 40 градусов в каждую сторону от нейтрали, а стало 20 градусов. Вначале сверлим в передней панели передатчика 2 отверстия Ф 5 мм под тумблеры. Отпаиваем провода № 1 и 3 от резистора управления элеронами (№ 2 не отпаиваем) и отпаиваем провода № 4 и 6 от переменного резистора управления рулем высоты (№ 5 не отпаиваем).

Для коммутации резисторов использовал два микро тумблера, каждый с двумя группами контактов, которые установим на передней панели передатчика.

Предварительно распаял на каждый тумблер по 2 резистора 2,4 кОм. Резисторы типа МЛТ-0-125.

Затем распаиваем тумблеры в соответствии со схемой - провода № 1 и 3 припаиваем к одному тумблеру, а № 4 и 6 к другому. Берем дополнительные провода - 4 шт. и припаиваем к соответствующим контактам на тумблерах и к освободившимся контактам соответствующих переменных резисторов.

Устанавливаем тумблеры на свои места в передней панели.

Теперь задача изменения расхода рулей решается простым переключением микро тумблеров - тумблеры вниз - 50% расходов", тумблеры вверх - 100% расходов".

Все получилось очень просто. Тумблер расходов рулей высоты расположен слева, а тумблер расходов элеронов справа. На всю работу ушло 1,5 часа времени.

Александр Дегтярев, Владикавказ

Просмотров: 1731


27 . 04 . 2024