Главная Зерно Пингвин Колибри Сириус Ромашка


Коптеры

Встраиваемый вч-модуль DHT

 

 

 


Купить на Паркфлаере
Данный вч-модуль предназначен для встраивания в пульт управления. Его можно использовать, например, для перевода аппаратуры мегагерцового диапазона (без сменного вч-модуля) на диапазон 2.4ГГц. Данный вч-модуль может быть встроен в любой пульт, в котором есть PPM-сигнал. Так же модуль может быть применен как дополнительный к уже имеющемуся.

Спецификации
Размеры: 55х34х8мм
Напряжение питания: 6-13В
Потребляемый ток: 60мА
Выходная мощность: 60мВт
Разрешение: 11бит на канал

Установка (на примере аппаратуры Turnigy 9x)

 

  • Если хотим сохранить возможность использования внешнего вч-модуля делаем следующее:
    • Разрезаем дорожки VCC и PPM
    • В разрыв впаиваем сдвоенный двухпозиционный переключатель по схеме
 

Иначе подпаиваем к этим контактам свободные провода радиомодуля: VCC - красный; GND - черный; PPM -  желтый;

  • Делаем отверстия в корпусе. Устанавливаем переключатели и блок с кнопкой и светодиодом. Устанавливаем разъем антенны.
  • Внутри пульта сам модуль необходимо закрепить. Для этого можно использовать двусторонний скотч.
  • Закрываем пульт
  • Пользуемся!

Turnigy 9x взята исключительно для примера. Аналогичным образом можно модернизировать практически любую аппаратуру.

Назначение положений трехпозиционного переключателя

 

 

1-WAY Использование с приемниками серии V8 (без телеметрии): V8R4/V8R7-HV/V8R7-SP/V8FR-HV 
2-WAY Использование с приемниками серии Two Way (с телеметрией): D4FR/D6FR/D8R/D8R-II
FW Обновление прошивки


 

Режим привязки (binding)

  1. Включите пульт и убедитесь, что он работает в режиме PPM. Выключите пульт. Убедитесь, что положение переключателя соответствует выбранному приемнику.
  2. Нажмите кнопку F/S на вч-модуле и, не отпуская ее, включите пульт. Отпустите кнопку. На вч-модуле загорится красный светодиод, указывая что передатчик готов к привязке приемника. 
  3. Подключите питание к приемнику удерживая кнопку F/S. На приемнике должен загореться красный светодиод, указывая, что привязка осуществлена успешно.
  4. Выключите приемник и передатчик.
  5. Включите передатчик и приемник. На последнем должен загореться зеленый светодиод, указывая что соединение с передатчиком установлено.

 

Эту процедуру достаточно произвести один раз.

Проверка радиуса действия

Проверку радиуса действия необходимо производить перед каждой полетной сессией. Помехи от соседних металлических заборов, бетонных зданий или деревьев могут привести к потере сигнала. Вероятность этого возрастает с удалением модели от передатчика. Проверка радиуса действия поможет Вам рассчитать максимальную безопасную дистанцию.

  1. Установите модель не менее чем в 60см над уровнем земли на неметалическую поверхность.
  2. Антенны приемника должны быть разведены внутри модели и не должны касаться земли.
  3. Установите антену передатчика в вертикальное положение.
  4. Включите передатчик и приемник, на 4 секунды нажмите кнопку F/S на передатчике. Красный светодиод должен погаснуть, а зеленый - начать мигать. Выходная мощность передатчика при этом будет уменьшена в 30 раз.
  5. Постепенно удаляйтесь от модели, выполняя какие-либо действия с органами управления. Дистанция, на которой будет потеряна связь, умноженная на 30 будет соответствовать максимальному радиусу действия.
  6. Нажмите кнопку F/S на передатчике на 1-4 секунды для выхода из режима проверки радиуса действия. Красный светодиод должен включиться, указывая на режим полной выходной мощности.

 

Настройка режима Failsafe

Failsafe - полезная функция, устанавливающая органы управления моделью в заранее заданное положение в случае потери сигнала передатчика. 

  1. Выполните привязку передатчика и приемника и включите их.
  2. Установите органы управления моделью в желаемое положение.
  3. Нажмите кнопку F/S на приемнике (менее чем на 1сек.). Зеленый светодиод должен дважды мигнуть, указывая что функция failsafe включена и значения каталов запомнены приемником.

Для отключения функции failsafe повторно выполните привязку приемника и передатчика.
Если функция failsafe не включена, при потере сигнала все органы управления останутся в положениях, в которых были на момент потери сигнала.

Материалы для скачивания с официального сайта

Порт телеметрии
4-х контактный разъем сбоку модуля предназначен для вывода телеметрии. Из модуля на него выводится двуполярный сигнал стандарта RS-232. Для приведения его к TTL уровню можно использовать микросхему max232.

Подключение производится по следующей схеме

Если есть возможность подключиться к стабилизированному напряжению +5В аппаратуры управления, то схему можно упростить, выкинув из нее стабилизатор 7805 с двумя конденсаторами обвязки.

 Описание протокола передачи данных можно скачать с официального сайта.

Просмотров: 2635


22 . 12 . 2024